在动力方面，两款车均准备了2.0L与2.4L两个排量选择，还都有越野性能更强的四驱与更为节油的两驱车型可选。不过CR-V在这里表现得更为体贴一些——其2.0L排量也可以选择四驱车型，而RAV4就只有2.4L车型有四驱选择。

        在发动机的动力性能方面，两车差异不大，但在装备的变速箱方面，确是CR-V更实在——在RAV4还装备5速手动和4速自动变速箱的时候，CR-V已经升级至6速手动与5速自动变速箱了。多一个档位的优势不言而喻，不仅动力输出更为平顺，在油耗上也更具经济性。

 
CR-V拥有2.0L（左）与2.4L两个排量选择

 
CR-V装备的6速手动（左）和5速自动变速箱比对手更为先进一些

        RAV4在变速箱上的劣势，很快就在四驱结构上找了回来。两款车使用得都是适时四驱，多数情况均处于前驱状态以保证节油性，只是在行车电脑检测到前轮有打滑迹象时，自动分配一部分动力至后轮。而且分配的扭力还是有限制的，理论上，CR-V分配到后轮的不超过30％，RAV4不超过45％。

 
RAV4的2.0L（左）与2.4L发动机均承继自凯美瑞，只是调校有所不同

 
变速箱是RAV4动力系统的一个软肋

        这分配比例是由不同的四驱结构决定的。CR-V采用液力耦合装置，耦合器中充满了硅油，输入轴和输出轴一端与浸没在硅油中的叶轮相连，另一端则分别与前后差速器相连。当前轮发生打滑时，转速超过后轮，转速差会使硅油升温并且粘性增加，由此带动后轮转动。这套系统结构简单，不需电控原件，但前后轴必须有明显转速差时才能介入，所以响应速度慢，越野能力也就比较有限了。

        RAV4稍好一些，采用目前属于主流的湿式多片离合器结构，加入了电控原件，而且ABS系统也介入了整个系统的操作。当轮速传感器侦测到前轮打滑，即会通过液压装置对多片离合器施加动作，四驱状态接通，注意不是百分之百接通，只是一部分，而这一部分是1％还是40％，由ECU对打滑状态的判断来决定，电控反应的速度明显比硅油靠转速差升温来得要快，所以RAV4在结构上比对手有先天优势。

        而且RAV4还带有“四驱锁止”功能，按下中控面板上的“LOCK”键，前后轴动力分配锁定在“55：45”，虽然多片离合器装置的结构决定了可实现的硬性连接程度并不强大，而且在时速达到40公里以上时会自动解除。

        RAV4的四驱车型更拥有上坡辅助功能（HAC），爬坡时如果踩刹车至停止，松开刹车后车身可维持3秒左右的静止不动，能够有效地防止溜车；四驱自动挡车型还有陡坡缓降功能（DAC），开启此功能，行车电脑会自动控制车速在时速5公里左右行驶。